Работает в группе Словаря русского языка XVIII века с октября 1969 г. - сначала в должности лаборанта, а с 1984 г. - младшего научного сотрудника. До 1983 г. Э. В. Осипова выполняла весь комплекс работ по картотеке словаря (систематизация материала, раскладка, написание разделителей и т.д.), с 1972 г. - также работы по оформлению рукописи словаря (шифровка текста, сверка и разметка машинописи). Пополнила картотеку более чем 10000 карточек. С 1984 г. занимается составительской работой, ею составлено более 60 а.л. словарных статей.

С 1978 г. Э. В. Осипова начала составление словарных статей, а также исследовательскую работу по фразеологии русского языка XVIII в. Ею собран обширный материал по фразеологизмам этого периода и написана (в соавторстве с А. И. Молотковым) статья "Проблемы отдельности фразеологической единицы" (1990 г.).

Принимает активное участие в общественной жизни института. В 1977-1979 гг. и 1983-1984 гг. была профоргом группы исторической лексикологии. Выполняла обязанности ученого секретаря группы.

В 22 выпуске словаря выступила соредактором (2019 г.), а в настоящее время выполняет редакторскую работу в 23 выпуске.