Специалист по эвенкийскому и негидальскому языкам.

В 1926 г. окончила в Ростове среднюю школу и работала в течение года на рабочих курсах при заводе "Сельмаш". В 1928 г. поступила в Ростовский Гос. университет. В 1930-1932 гг. обучалась в Ленинградском государственном историко-лингвистическом институте (ЛИФЛИ) на историко-литературном отделении, ученица Г.М. Василевич и В.И. Цинциус. Окончила его с присвоением квалификации германиста. В течение 20 лет преподавала и вела научно-исследовательскую работу по эвенкийскому языку в высших учебных заведениях Ленинграда (в Институте Народов Севера, ЛГУ, Гос. пед. институте им. А.И. Герцена). В 1935 г. поступила в аспирантуру при Институте Народов Севера; работала по созданию литературы на эвенкийском языке.

После войны в мае 1946 г. зачислена на работу ассистентом на Северное отделение Восточного факультета ЛГУ; в 1947 г. получила степень кандидата филол. наук по тунгусо-маньчжурским языкам. До 1953 преподавала в ЛГУ и Ленинградском гос. педагогическом ин-те им. А.И. Герцена. В 1954 г. принята младшим науч. сотрудником сектора языков народов Севера (позднее - Сектор алтайских языков) Ленингр. отд-ния Ин-та языкознания. В 1956 г. назначена учёным секретарём сектора; с февраля 1962 г. - старший науч. сотр.

С 1961 по 1965 гг. В.Д. Колесникова участвовала в работе над коллективным трудом "Сравнительный словарь тунгусо-маньчжурских языков".

Наиболее существенным вкладом В.Д. Колесниковой является книга «Синтаксис эвенкийского языка» (1966) – первый опыт специального исследования простого и сложного предложений этого языка. Несколько работ посвящены сравнит.-ист. изучению лексики алтайских языков, ее этимологизированию. В своих исследованиях в значительной мере использовала большой и ценный материал, собранный ею самой во время пяти научных экспедиций в Эвенкийский национальный округ и в районы Приамурья.

Выступала с докладами в 1967 г. в Румынии на X Международном конгрессе лингвистов и в 1969 г. в ГДР на XII Международной конференции алтаистов.