И.П. Сорокина работала в ИЛИ РАН с 1967 по 2021 годы. В 1975 г. защитила кандидатскую диссертацию по специальности «языки народов СССР (самодийские языки)» на тему «Морфология глагола в энецком языке». Её трудовой научный стаж составляет 54 года. Всю свою трудовую научную деятельность она посвятила изучению самодийских языков, причем особое внимание уделила энецкому, единственному из самодийских языков, который был практически не изучен и не имел сколько-нибудь полного описания.

И.П. Сорокина неоднократно ездила в длительные экспедиции на Таймыр, в труднодоступные места проживания энцев, и собирала там лингвистический, этнографический и фольклорный материал. Собранный ею материал является уникальным и невосполнимым. Систематизация и обработка полевых материалов позволила подготовить ряд статей и монографий по различным аспектам фонетики, грамматики и синтаксиса энецкого языка.

Сейчас список её научных работ включает 80 публикаций, разнообразных по тематике. Кроме статей ей принадлежат и несколько монографий (см. список работ). И.П. Сорокина неоднократно рецензировала работы по самодийским языкам и оппонировала кандидатские диссертации, постоянно участвовала как в российских, так и в международных конференциях, финно-угорских конгрессах у нас в стране и за рубежом. С 1989 года являлась почетным членом Финно-угорского общества (Хельсинки). С 1971 по 1990 г. преподавала самодийские языки в Институте народов Севера РГПУ им. А.И. Герцена на 0,5 ставки доцента.