Родилась 30 января 1920 г. в сл. Кременной, Лисичанского уезда, Донецкой губернии, в семье помощника лесничего. В 1920-е гг. вместе с матерью переехала к родным в г. Козьмодемьянск, а потом - в г. Алатырь и с. Порецкое Чувашской АССР. Г. П. Князькова окончила Порецкую семилетнюю школу в 1935 г., Порецкое педучилище в 1938 г. В том же году поступила в Московский госпединститут им. Ленина на факультет русского языка и литературы, не окончив его из-за начала войны. Во время работала секретарём редакции местной газеты "За большевистские темпы", затем - преподавателем русского языка и литературы Порецкой средней школы.
В 1945 г. продолжила учёбу в Ленинградской Государственном Пединституте им. Покровского, поступив на 4 курс факультета русского языка и литературы. В 1946 г. поступила в аспирантуру того же института по кафедре русского языка (руководитель - С. Г. Бархударов).

После успешной защиты кандидатской диссертации "Лексика комедии Д. И. Фонвизина "Недоросль"" с 24 июля 1950 г. зачислена младшим научным сотрудником в Словарный сектор ЛО Института языкознания АН СССР.
Научную деятельность Г. П. Князькова начала в группе "Словаря русского языка" (в 4-х томах). Активно участвовала в подготовительной работе по созданию словаря, в разработке Инструкции (автор главы "Фразеология"), занималась составительской работой и редактированием.
Была одним из авторов-составителей большого академического "Словаря современного русского литературного языка" (в 17-ти томах). В двух названных словарях она составила 45 авт. листов словарных статей. В 1970-е гг. была одним из ведущих сотрудников группы, готовящей 2-е издание "Словаря современного русского литературного языка".
С 1961 г. Г. П. Князькова - один из основных сотрудников группы исторической лексикологии русского языка XVIII в. Она принимала участие в подготовительной работе по проекту Словаря русского языка XVIII века (сбор материала, выработка рекомендаций по составу словника и стилистической квалификации отдельных лексических слоёв). Круг научных интересов Г. П. Князьковой в эти годы сосредоточился на изучении народно-разговорной речи и её отражения в русском литературном языке XVIII в.

Г. П. Князькова - автор ряда статей, посвящённых изучению народно-разговорной речи в языке XVIII в. и её роли в формировании русского литературного языка в допушкинский период. Завершением проведённых исследований стала монография "Русское просторечие второй половины XVIII в." (Л., 1974 г.). Для работ Князьковой характерен широкий охват лексических материалов, их тщательная и разностороняя интерпретация. В октябре 1974 г. монография была защищена в качестве докторской диссертации в Учёном Совете института; степень доктора присуждена 23 января 1976 г.).
Расширением круга интересов автора являются работы в области языка фольклора и диалектной лексики. Объектом изучения Г. П. Князьковой также становился язык произведений В. И. Ленина.

Г. П. Князькова активно участвовала в общественной жизни института, руководила работой аспирантов, выступала в рамках философского семинара ЛО ИЯ. В 1975 г. награждена медалью "За трудовое отличие".

В 1986 г. была уволена в связи с переходом на пенсию и зачислена на должность старшего научного сотрудника-консультанта.