И. В. Недялков родился 26 апреля 1951 г. в г. Ставрополе. В 1973 г. закончил с отличием Пятигорский государственный педагогический институт (факультет английского языка).

В 1977 г. закончил аспирантуру Лениградского отделения Института языкознания АН СССР и защитил кандидатскую диссертацию на тему "Причастия в тунгусо-маньчжурских языках" по специальности 10.02.02 - языки народов СССР. В 1978-1985 преподавал английский язык и заведовал кафедрой иностранных языков Брянского государственного педагогического института. Вел курсы сравнительной типологии английского и русского языков, теории и практики перевода, истории английского языка, практические занятия по английскому и немецкому языкам.

В 1986-1987 гг. И. В. Недялков - доцент кафедры английского языка Ленинградского государственного педагогического университета им. А. И. Герцена (в наши дни - Российский государственный педагогический университет им. А. И. Герцена).

С декабря 1987 г. был научным сотрудником Института лингвистических исследований РАН.

В 1992 г. И. В. Недялков защитил докторскую диссертацию на тему "Залог, вид, время в тунгусо-маньчжурских языках (формально-смысловые связи общих показателей)" по специальности 10.02.02 - языки народов России. В течение ряда лет он переподавал в ЛГПИ им. А. И. Герцена английский, а затем и эвенкийский язык, который освоил во время экспедиционной работы в Сибири и на Сахалине.

И. В. Недялков выступал с докладами по теоретическим проблемам грамматики и типологии на многочисленных международных и всесоюзных конференциях, участвовал в пятилетней международной программе Европейского научного общества по типологии европейских языков, читал лекции в Бельгии, Германии, Голландии, Италии, Швеции, Японии. В 1993 году прошел стажировку на факультете германской филологии Антверпенского университета.

И. В. Недялков имеет 85 печатных работ по языкам народов Российской Федерации, лингвистической типологии и английскому языку, в том числе монографию "Эвенкийский язык, опубликованную на английском языке в издательстве Раутледж в 1997 году.

С 1998 г. И. В. Недялков является профессором кафедры английской филологии и перевода Санкт-Петербургского государственного университета. Ведет курс основ контрастивной лингвистики английского и русского языков для студентом третьего курса, а также методологии лингвистических исследований для аспирантов.

Областью научных интересов в последние десятилетия жизни И. В. Недялкова было исследование грамматических и лексических систем английского и русского языков в сопоставительном аспекте.

В течение десяти лет И. В. Недялков являлся ученым секретарем диссертационного совета по защите докторских диссертаций Института лингвистических исследований РАН.