А.Н. Жукова поступила на восточный факультет Ленинградского государственного университета в 1945 г. В 1949 году, учась в университете, поступила работать в Ленинградское отделение учебно-педагогического издательства редактором учебников на чукотском языке. В 1949 г. в связи с реорганизациями в университете перевелась на факультет народов Севера, который с отличием окончила в 1950 году, получив специальность филолога (чукотский язык, русский язык и литература). В 1950-1953 г.г. проходила обучение в аспирантуре Института языкознания АН СССР. В 1953 г. защитила кандидатскую диссертацию. В 1972 г. защитила докторскую диссертацию на тему «Грамматика корякского языка».

В 1953 г. была зачислена на должность младшего научного сотрудника. С 1983 г. до 2003 г. заведовала Отделом палеоазиатских и самодийских языков Института лингвистических исследований РАН. С 1954 года (с перерывами) преподавала корякский и чукотский языки на факультете народов Севера ЛГПИ (затем в Институте народов Севера РГПУ) им. А.И. Герцена. В 1985 г. А.Н. Жукова избрана профессором РГПУ им. А.И. Герцена, стояла у истоков создания кафедры палеоазиатских языков и методики их преподавания РГПУ им. А.И. Герцена. В 1989-91 гг. заведовала этой кафедрой.

С 1951 года А.Н. Жукова проводила полевую работу на севере Камчатки и на Чукотке. Научные интересы: вопросы грамматического и звукового строя языков чукотско-камчатской группы, лексикологии, диалектологии названных языков, сравнительно-сопоставительные исследования, корякский фольклор, лексическая семантика и теория перевода. 

А.Н. Жукова награждена медалью «За трудовую доблесть», является лауреатом почетной премии имени С.Н. Стебницкого (1995 г.) и лауреатом премии им. Г. Поротова (2006 г.), в 1997 году избрана Действительным членом Академии Северного Форума (Финляндия), в 2007 г. удостоена звания «Почетный гражданин Корякского автономного округа».