Родилась в 1927 г. в г. Исфара Таджикской ССР.

В 1946 г. поступила и в 1951 г. окончила полный курс Восточного факультета ЛГУ по специальности история (история зарубежного Востока, Ближний Восток и арабский язык). С 1952 по 1956 гг. работала библиотекарем в Библиотеке АН СССР.

Начала работать в Словарном секторе Института языкознания в 1956 г. нештатным научно-техническим сотрудником. В 1959 г. была зачислена в штат.

Выполняла научно-техническую работу в 17 томе Академического словаря, участвовала в разработке лексико-фразеологических материалов для Большой словарной картотеки. С 1968 г. вошла в коллективную тему "Историческая лексикология русского языка" и начала работу в группе Словаря русского языка XVIII в. Занималась упорядочением материалов картотеки словаря, выборкой лексических материалов из источников XVIII века, составляла словник картотеки. Также техническое оформление Проекта словаря (издан в 1977 г.). Обладая специальными знаниями по восточным языкам и хорошо владея западно-европейскими языками, М.Г. Николаева неоднократно получала задания по проверке и составлению этимологий в словаре. Ей была поручена специальная выборка материалов из иноязычно-русских словарей XVIII века для справочного аппарата словаря. С 1978 г. начала самостоятельную авторскую работу по составлению Словаря XVIII века.

Участвовала в составлении "Словаря названий жителей СССР по месту их жительства"; в подготовке словаря-справочника "Трудности словоупотребления и варианты норм русского литературного языка". Перевела с немецкого и подготовила для печати неопубликованные письма И. Ягича ("Письма И.В. Ягича к русским учёным". Изд. АН СССР, 1963).

Уволена в октябре 1989 г. в связи с выходом на пенсию.